应用softlink 300模块控制系统的自动化立库项目，两年多来的运行状况来看，不论是稳定性，还是效率性上均能满足用户的要求。是性价比相当高的一种自动化立体仓库配配置形式。
在有轨巷道堆垛机控制系统中，我们一直采用西门子s7-300系列plc及其输入/输出模块、总线连接器和总线电缆，虽然这种控制系统可靠性高，但是价格也是很高的，堆垛机的整体性价比不是很高。在产品性能质量的前提下，降低成本一直是我们的追求。
随着物流行业的高速发展，由有轨巷道堆垛机组成的自动化立体仓库，应用越来越普遍了。同时随着国外物流厂商的大量涌入，和国内物流厂家的纷纷成立。物流行业间的竞争也越来越激烈，用户对立体仓库的性能要求越来越高，同时也对价格的越来越大。
为了满足一些客户群体，高性能和低价格的要求，在有轨巷道堆垛机的电控制系统中，主体控制器依然采用西门子s7-300系统的plc，但其中的数字量输入、输出模块、模拟量模块，及总线连接器、plc的电源、总线电缆等配套器件，我们均更换为性能可靠，与西门子控制系统兼容性好的国内厂家的相关产品。这里我们选择了知名度比较高的欧辰自动化系统有限公司的softlink系列产品。
自动化立体库中对堆垛机的运行速度、定位精度，及无故障运行都有严格的要求，所以堆垛机控制系统中，对所选用的元器件要求也相对很严格，尤其对器件的抗干扰性，使用寿命等方面要求更高一些。本项目研发的自动化立库工程如图1所示。
立体库控制系统为某部队的备品备件库。整个系统由14排货架、7台堆垛机、一台rgv输送车、14条出入库输送线条转接输送线构成。仓库系统设备构成如图2所示。控制系统拓扑图如图3所示。
整个系统采用典型的管理、及现场设备控制三层结构，在server服务器、工控机和终端计算机上运行以下软件执行不同的任务，具体说明如下：
出入库站计算机：运行客户端软件，负责立体库的出入库操作，同时连接1台打印机负责打印出入库报表。
计算机信息管理系统硬件包括服务器、ups电源、计算机、出入库计算机、打印机、条码设备、网络连接等设备。
sac-wms：即库存管理软件(标准版)，是一套面向库存管理的数据管理软件，完成存储所有相关的货物、用户、人员等信息的功能。
sac-wmcs：即操作软件(标准版)，含作业和通信管理，操作负责接收出入库的任务信息，并进行分解处理后通过网络传递到相应的立体库设备上，同时通过网络采集设备信息对设备进行实时。
出入库操作软件(标准版)：出入库操作负责进行出库、入库、查询等日常操作。入库操作流程参见图4所示。出库操作流程反之，由于篇幅所限，不在阐述。
推荐：