堆垛机发展至今，其功能和结构已经非常成熟，单机生产成本的控制空间已非常有限。但在某些特殊领域，如果一台堆垛机能在两个或者多个巷道自动运行并满足系统需求，将在很大程度上降低自动化立体仓库的成本投入。基于这样的背景，转轨堆垛机系统应运而生。事实上，它更多的是一种堆垛机全新的应用，而不仅是堆垛机单机的发展与创新。
以下介绍转轨堆垛机系统在济南烟厂应急物流系统的应用。济南烟厂根据实际生产情况，需要建立一个应急物流自动化立体仓库。基本要求包括：
③出入库流量200个物料单元/小时（普通单台堆垛机能处理的较合理流量在50个物料单元/小时左右，根据堆垛机参数等其他因素略有差别）；
如果按U型轨道布置设计，本立库配置4台堆垛机，堆垛机能力与系统要求刚好匹配，相对于一般直轨布置节约了4台堆垛机。但如果一台堆垛机故障，将有两个巷道无法进行出入库作业。
在实际设计中，采用了转轨堆垛机系统轨道布置，8个巷道配置4台堆垛机，在满足系统出入库能力需求的前提下节省了4台堆垛机，而且堆垛机互换性非常高，根据系统调度，可以实现任意堆垛机完成其他任意堆垛机需要完成的任务。*终方案同时弥补了一般直轨布置设计和U型轨道布置设计的缺点，*限度地发挥了堆垛机能力资源，同时也合理地节约了大量资金。目前，该系统已正式投入运行，运行情况良好。
截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。陈相贵近况
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