王学兵和范冰冰
随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别是作为现代物流技术典
范的自动化仓库技术尤其令人关注。无轨巷道堆垛机，由于其自动化程度高，劳动效率高，可进行计算机集成管理
和控制，从而可以方便地纳入整个企业的物流系统中，因此，在一些自动化程度较高的流通企业和生产企业得到了
很好的应用。近几年来，堆垛机在自动化仓库中发展很快，不仅规模越来越大、数量越来越多，而且自动化仓库种
有轨巷道堆垛机可以完成左右两排货架的货物存储工作。这种堆垛机在固定的轨道上运动，控制简单，造价低。
输送机系统是自动化仓库中不可缺少的一部分。主要完成货物的分配、收集和转运等任务，经常与堆垛机配合
采用无轨巷道堆垛机的自动化仓库时，应注意的几个基本要点。1 、自动化仓库的堆垛设备。自动化仓库配备
的库区作业设备一般有3 种，即有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机（又称高架叉车）和普通叉车。3 种配置方式的
自动化仓库性能比较：普通叉车巷道宽度最大5ｍ，叉车可以在库区任意移动，作业最灵活，一般为手动，自动化
程度低；无轨巷道堆垛机巷道宽度5 ～12ｍ。堆垛机可以服务于两个以上的巷道，并完成部分高架区外的作业。可
以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制。有轨巷道堆垛机巷道宽度最小12 ｍ，堆垛机只能在高层货架巷
道内作业，必须配备出入库输送系统或设备，可以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制，无轨巷道堆垛机
的特性：无轨巷道堆垛机又称高架叉车，是专门用于窄巷道自动化仓库的堆垛设备。它是在前移式叉车基础上发展
起来的，是一种变型叉车。其最大堆放高度可达12ｍ，主要用于高度小于12ｍ，作业不太频繁的仓库，既保留了叉
动化仓库中的：（1 ）无轨巷道堆垛机采用多节门架，起升高度比一般叉车高，但比普通堆垛机所能达到的高
度低得多。（2 ）备有特殊的货叉机构，其货叉不仅能单独侧移、旋转，而且也能侧移与旋转联动。从而大大缩小
了仓库巷道宽度，能有效地利用仓库面积。所需巷道宽度比一般叉车窄得多，但比普通堆垛机要求的巷道宽。（3）
机动性比普通堆垛机好，可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。
控制方式分为有人操作和无人操作两种，有人操作又分为手动和半自动；无人操作分为自动和远距离集中控制
（多数用计算机控制）。（5 ）一般都采用蓄电池作为电源。蓄电池可直接装入车内，但由于耗电量大，蓄电池需
要频繁充电。运行机构普遍采用直流串励电动机，通过改变电动机的端电压值实现调速。起升机构一般采用液压传
动，其升降速度可通过液压或电—液系统进行调节，从而使货叉能准确定位并缩短作业时间。货叉的侧移和回转机
自动化仓库就是采用无轨巷道堆垛机作为出入库作业设备的自动化仓库。其总体构成与有轨巷道堆垛机自动化
仓库相似，主要由建筑物、货架、无轨巷道堆垛机、理货区、管理区和配套机械等组成。根据货架的结构不同又可
以有各种不同的布置形式，而最常见的布置形式为单元货格巷道式自动化仓库。在自动化仓库设计中，恰当地确定
货格尺寸是一项很重要的设计内容，它直接关系到仓库面积和空间的利用率，也关系到设备能否顺利完成存取作业。
间隙取值主要决定于货架的安装误差、受载时货架等设备的变形以及堆垛机的控制方式（手动或自动）、安装
误差、定位精度和立柱的挠曲变形等。一般来讲，间隙越小，对设备的精度和变形要求越高，反之，间隙越大，出
入库作业就越容易。在出入库作业顺利进行的前提下，应尽量减小间隙尺寸，以利于提高仓库的空间利用率。
无轨巷道堆垛机的导向方式有两种，即机械导向和导向。这里主要介绍常用的机械导向系统的巷道及导轨
结构和设计要点。由于无轨巷道堆垛机的货叉可以降得很低，因此货架的第一层高度也可以设计得很低，但货架第
一层高度应高于导轨的高度，且高于货叉最低位时的上表面标高，以实现底层货物顺利存取。在采用无轨巷道堆垛
机的自动化仓库内，因为导轨及地面外形精度对整个仓库系统运行影响很大，因此对地面有一些特殊要求，如地板
要足够的水平度，且能承受库区载荷，尤其要堆垛机运行地面与导轨的水平度误差，以堆垛机运行的
自动化仓库的整个系统能否最优地完成各自的任务，还要根据企业的物流条件和具体要求，这是自动化仓库成
功建设的关键。而采用无轨巷道堆垛机的自动化仓库很好地完成了各方面的控制目标，是较为理想的仓库管理系统。