纵览整个中国物流装备业，近年来备受瞩目、发展极快的自动化物流设备，当属物流机器人（AGV）。在韩国平昌冬奥会闭幕式上，“8分钟”借助高科技和影像的变换，24个新松移动机器人与轮滑舞者精准互动，惊艳全场。这引起了更多人对AGV的关注。
中国版的“工业4.0”在2017年迎来新一轮发展大潮，“互联网+制造业”的结合是亮点。机器人、大数据等信息化技术的引进，促使传统制造业的生产方式发生了高效的变革，其中生产制造中的智能物流是智能制造、智能工厂的重要组成部分。近几年来，国内物流机器人产业的高速增长从根本上提升了物流体系的运行效率，对中国制造业带来深远影响。
从2017年的市场销售情况来看，物流机器人行业获得跨越式发展，且这一趋势未来几年会越来越明显。随着智能科技时代的来临，智能制造、智慧物流已成为不可逆的发展趋势；同时，随着人口红利消失、人力成本不断上涨，作为工业基础的生产制造以及物流等行业领域，对于物流机器人的需求显得更为迫切。
通过对2017年招投标信息及对AGV企业调研数据进行分析，笔者保守估计，2017年国内物流机器人的市场销售总额约为20亿元，销售数量大约为1.4万台，同比增幅超过35%。从国内市场来看，物流机器人的最大需求行业还是围绕汽车及汽车相关产业链，大约占市场销售额50%以上，这一态势也基本符合欧美发达国家物流AGV发展的特点。众多新行业、新商业模式对物流机器人的需求量不断上升，汽车、国防、自动码头、橡胶轮胎、3C、电商、金融等行业在一段时间内仍将是物流机器人的主要应用市场。
3月12～15日在斯图加特举办的LOGIMAT展会，主要是来自欧盟的企业参展。7号展馆全部是物流机器人，参展商有100多家，规模相当庞大。笔者观展后得到如下印象，供国内企业参考。
1.AGV的配套商越来越专业化，驱动轮供应商不断更新技术，开发出各种更加专业化、更加紧凑的AGV驱动轮系，以适应制造商不同种类、各种用途的AGV。笔者从AGV零部件配套商处得知，目前世界范围，特别是欧洲及亚洲对AGV的需求急速增长。欧洲就涌现出上百家各类AGV供应商，仅仅意大利就增加了近40家AGV厂商。
2.AGV叉车的需求量持续快速增长，AGV叉车在AGV行业的比重越来越大。各AGV厂商加大了AGV叉车的研发及推广力度，拣选类叉车应用日趋成熟。同时各AGV厂商普遍使用更经济型激光传感器，自己开发后台软件及控制系统，不再依赖以前知名的激光传感器或控制系统。
3.欧洲AGV厂商开始关注小吨位、简易配送型AGV市场，虽然其制作精良，但其成熟性和应用远低于国内，并且价格昂贵。
1.市场发展。作为机器人领域最柔性的自动化装配及搬运设备，AGV越来越受到各行各业的青睐。笔者认为，AGV市场需求将会继续保持35%以上的增长。
2018年传统生产制造企业智能升级意愿仍然强烈。而国产物流机器人零部件供应链越来越成熟，AGV组件成本继续下降，同时性能则在增强。这些因素间接为市场提供了性价比高的产品，使许多企业越来越用得起物流AGV这种产品。
2.技术发展。一是方式由传统依赖固定标记物，逐渐向自然过渡，技术也会越来越成熟，同时物流AGV更加工具化，更为智能，更加便于。
二是随着自动驾驶及AI技术的成熟，物流机器人技术研发思将会获益，应用场景从传统户内应用逐渐转移到户外大批量应用。
三是自动、决策，自主动态规划径是技术发展的必然趋势。（作者系沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁。原文刊发于《物流技术与应用》，有删节）
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